Flugregelung by Walter Fichter & Johannes Stephan

Autor:Walter Fichter & Johannes Stephan
Die sprache: deu
Format: epub
ISBN: 9783662609071
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg

Anwendung der modalen Regelung

Bei der modalen Regelung erfolgt die formale Berechnung des Reglers durch

(4.14)

wobei die Matrix aus den Eigenvektoren des geschlossenen Regelkreises besteht und die Matrix aus den sogenannten Parametervektoren . Die Vektoren und werden mithilfe des homogenen Gleichungssystems

(4.15)

berechnet. Der obere Teil dieser Gleichung ist das Eigenwertproblem des geschlossenen Regelkreises.25 Die Dimension von ist die Anzahl der Zustände n, die Dimension von entspricht der Anzahl der Steuerungen m. Der untere Teil beinhaltet die sogenannten Entkopplungsbedingungen , die wir uns im Folgenden genauer anschauen.

Zum Reglerentwurf geben wir zunächst alle gewünschten Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises vor. Die Matrizen und sind Parameter der Flugzeugsystemdynamik und somit ebenfalls gegeben. Nun lösen wir für jeden Eigenwert das Gleichungssystem (4.15) und berechnen damit den Regler (4.14). Zur Lösung von (4.15) können wir für jeden Eigenwert des geschlossenen Kreises Zusatzbedingungen fordern.26 Die Bedingungen werden über die Zeileneinträge der Matrix formuliert. An dem Zusammenhang

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